一文詳解ORB-SLAM3
作者：Liam 來源：公眾號@3D視覺工坊 鏈接：一文詳解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一個支持視覺、視覺加慣導、混合地圖的SLAM系統，可以在單目，雙目和RGB-D相機上利用針孔或者魚眼模型運行。他是第一個基於特征的緊耦合的VIO系統，僅依賴於最大后驗估計 ...
原文：一文詳解ORB-SLAM3中的地圖管理
作者：小L 來源：微信公眾號 D視覺工坊 系投稿 D視覺精品文章匯總：https: github.com qxiaofan awesome D Vision Papers 想要理解ORB SLAM 的地圖管理，僅看ORB SLAM 的論文 是不夠的，因為很多細節出現在之前的ORB SLAM ，以及ORB Atlas 這幾篇論文中。從頭到尾搞清楚這些論文中采用的地圖管理方法，就能理解ORB SLAM ...
2021-01-28 10:06 0 683 推薦指數：
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