激光雷達slam之LOAM中的坐標轉換與IMU融合
需要用到的一些知識和假設： （1） 來源於 github中的討論： 由於IMU累積推算位置的誤差大，程序中粗略地計算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur ...
原文：激光雷達 LOAM 論文 解析
轉自：https: blog.csdn.net hltt article details 固態激光雷達的一段視頻：https: v.qq.com x page a ajele .html 注意：本人實驗室買的是Velodyne VLP 激光雷和LOAM 論文中作者用的不一樣，在介紹論文之前先介紹一下激光雷達的工作原路，這樣更容易理解激光雷達的工作過程，其實物圖如下圖 所示： 圖 Velodyne ...
2021-01-02 10:13 0 947 推薦指數：
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