1.任務相關的API函數 函數存在於task.c中,主要的函數有: xTaskCreate():使用動態的方法創建一個任務; xTaskCreatStatic():使用靜態的方法創建一個任務(用的非常少); xTaskCreateRestricted():創建一個使用MPU進行 ...
一 任務 任務創建和刪除xTaskCreate 任務創建xTaskDelete 任務刪除,通過傳入NULL值來刪除自己 任務掛起和恢復vTaskSuspend 暫停一個任務vTaskSuspendAll 暫停調度程序vTaskResume 恢復一個任務的運行xTaskResumeFromISR 恢復暫停的任務,從中斷每部調用vTaskResume 函數xTaskResumeAll 僅恢復調度程序, ...
2021-05-24 15:59 0 236 推薦指數:
1.任務相關的API函數 函數存在於task.c中,主要的函數有: xTaskCreate():使用動態的方法創建一個任務; xTaskCreatStatic():使用靜態的方法創建一個任務(用的非常少); xTaskCreateRestricted():創建一個使用MPU進行 ...
FreeRTOS延時簡易分析 架構:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言:在很多情況,需要使用延時來達到一些效果,那么FreeRTOS的延時是怎么實現的 目錄 FreeRTOS延時簡易分析 1.相對延時 ...
任務句柄 任務的啟動函數 任務的暫停函數 問題在於,任務只有暫停之后,才能調用啟動函數,因為任務在創建的時候,已經開始運行了 ...
FreeRTOS的信號量包括二進制信號量、計數信號量、相互排斥信號量(以后簡稱相互排斥量)和遞歸相互排斥信號量(以后簡稱遞歸相互排斥量)。我們能夠把相互排斥量和遞歸相互排斥量看成特殊的信號量。 信號量API函數實際上都是宏。它使用現有的隊列機制。這些宏定義 ...
MDK移植FreeRTOS及多任務創建 1.手動移植FreeRTOS(STM32F103) 解壓得到FreeRTOS源碼 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目錄下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...
“從0開始的FreeRTOS”系列教程第四講 作者:satori 這一次我們來進行基於FreeRTOS的任務管理實驗。 在開講之前,推薦一下Zou Changjun翻譯的FreeRTOS實時內核使用指南(官方網站上的英文原名 ...
riscv 通用寄存器 CPU中包含32個通用寄存器,有時候也會被稱為通用寄存器文件,如圖1所示。通用寄存器的命名方式為X0-X31。其中第一個寄存器X0的值,被硬連線到0,因此值永遠是0。其他寄 ...
一、內核配置 1、configUSE_PREEMPTION 設置為1,使用搶先式內核;設置為0,為合作輪轉內核。 2、configCPU_CLOCK_HZ 內部處理器執行的頻率。這個值需要正確 ...