PID參數整定口訣與經驗法整定PID參數
本文轉載自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p.html PID參數整定口訣： 參數整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振盪很頻繁，比例度盤要調大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小調 曲線偏離回復慢 ...
原文：PID參數整定
PID參數整定方法很多，常見的工程整定方法有臨界比例度法 衰減曲線法和經驗法。雲南昌暉儀表制造有限公司以圖文形式介紹以臨界比例度法和衰減曲線法整定調節器PID參數方法。臨界比例度法一個調節系統，在階躍干擾作用下，出現既不發散也不衰減的等幅震盪過程，此過程成為等幅振盪過程，如下圖所示。此時PID調節器的比例度為臨界比例度 k，被調參數的工作周期為為臨界周期Tk。 臨界比例度法整定PID參數步驟臨界比 ...
2020-12-30 10:00 0 717 推薦指數：
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