從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器（一）
! https://zhuanlan.zhihu.com/p/338269917 從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器（一） 寫在開頭 一年前聽學長提了個很高端的東西，叫卡爾曼濾波器。學習過程中遇到了很多問題，讀了很多博客也還是一頭霧水。我讀的第一篇博客是：https ...
原文：從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器（二）
https: zhuanlan.zhihu.com p 從全狀態觀測器到卡爾曼濾波器 二 寫在開頭 在 一 中通過一個簡單的例子介紹了設計連續時間全狀態觀測器的基本思路，鏈接：https: zhuanlan.zhihu.com p ，通過數字計算平台實現狀態觀測器需要其離散時間形式，本篇將沿用 一 中的例子介紹全狀態觀測器的離散實現與MIMO推廣。 回顧 一 中的例子 我們現在希望用一個超聲波測 ...
2020-12-23 18:48 0 573 推薦指數：
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世事短如春夢，人情薄似秋雲。 不須計較苦勞心，萬事原來有命。 幸遇三杯酒好，況逢一朵花新。 片時歡笑且相親，明日陰晴未定。 ——《西江月》 朱敦儒 一、引子 有一輛汽車在馬路上勻加速前進，隨着時間的推移，汽車的位置和速度都會發生變化，而在真實世界中，汽車的位置和速度跟理想狀態下是不一樣 ...
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