智能小車30：雙軸舵機的安裝與調試
之前我安裝的控制電視的紅外發送頭是用了一個上下傳動的舵機來控制上下的方向，用小車自已的轉動控制左右的方向。而紅外發射頭是綁在舵轉盤上的。這當然也能達到控制的目的，但這種綁的方式不容易重復安裝，不穩定，還很丑。另外攝像頭也無法用這種方式來安裝，所以我找到了這樣的裝置來解決攝像頭安裝的問題----雙軸 ...
原文：松靈小車調試記錄
一 環境的搭建 小車底盤的驅動 首先下載並編譯小車底盤的驅動 SLAM建圖A LOAM的環境 緊接着我們編譯建圖的驅動 其依賴環境有ceres和pcl SLAM重定位環境 然后我們編譯SLAM重定位環境 控制環境 我們用的是純追蹤算法 在此基礎上進行修改的 傳感器環境 編譯相對應的傳感器類型驅動：velodyne rslidar sync lidar 障礙物檢測環境 我們用的是自己做過修改的歐式聚 ...
2020-12-21 08:48 0 416 推薦指數：
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