1.pcd文件——rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取碼:zspx 新建項目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目錄下 2.讀取文件 (1)顯示數據 文件里 ...
主機環境:win 系統,pcl庫 . . , vs pcl庫安裝以及環境配置如下連接: https: www.jb .net article .htm 代碼很簡單,主要是做個坐標轉換,如下: include lt io.h gt include lt fstream gt include lt string gt include lt vector gt include lt iostream g ...
2020-12-12 08:40 0 567 推薦指數:
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環境:Ubuntu 16.04 當我們安裝好PCL之后 (安裝方法見:【PCL學習一】ubuntu16.04 安裝 pcl),我們使用pcl來3D顯示一個pcd文件內容 下載一個pcd文件 rabbit.pcd 鏈接:https://pan.baidu.com/s ...
pcl1.91 官方文檔的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 數據格式的了解 為什么要使用新的文件格式? PCD文件格式並不意味着徹底改變,而只是為了補充 ...
效果圖: ...
的Topic選擇對應的topic。 二 bag文件轉PCD文件 三 基於P ...
@ 目錄 一、為什么用一種新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
...
下面是一個簡單的讀取PCD文件並顯示的代碼: template<typename PointT> inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl ...