原文:激光雷達lidar與點雲數據

激光雷達lidar與點雲數據 DEM是分布和顯示數字地形的首個廣泛使用的機制。 點雲是在空間中隨機放置的 D點的集合。傳感器發出能量脈沖並乘以其返回行程 TWTT,雙向行程時間 。知道了傳感器的位置以及脈沖的傳輸方向,就可以確定反射面的 D位置。傳感器還可以測量回波的強度,以估計反射表面的表面幾何形狀和材料成分。 點雲可以直接使用,也可以轉換為 . D網格,DTM或DSM。作為網格,與點雲相比,它 ...

2020-12-11 20:32 0 1179 推薦指數:

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Lidar激光雷達市場

Lidar激光雷達市場 近年來,激光雷達技術在飛速發展,從一開始的激光測距技術,逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起,國內外陸續涌現出一批激光雷達公司, 鑒於激光雷達在各領 ...

Sun Jun 06 14:50:00 CST 2021 0 1200
激光雷達降采樣

參考Adam大神的文章 激光雷達的地面-非地面分割和pcl_ros實踐 PCL基本入門PCL是一個開源的處理庫,是在吸收了前人相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫,它實現了大量相關的通用算法和高效數據結構,包含獲取、濾波、分割、配准、檢索、特征提取、識別 ...

Wed Mar 31 17:11:00 CST 2021 0 517
激光雷達地面水平校准

博客轉載自:https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷達采集的數據,可能由於顛簸或者雷達安裝傾斜或者地面本身是有坡度的,造成地面在雷達坐標系中不是水平的。不是水平的,會影響我們后續的對的分割分類等處理,所以校准很有 ...

Mon Dec 03 00:11:00 CST 2018 0 982
激光雷達與陀螺儀標定Lidar和IMU的標定lidar_IMU_calib

一、環境編譯 論文地址:https://arxiv.org/pdf/2007.14759.pdf 二、數據錄制 鑒於是基於NDT匹配算法的里程計計算, 數據錄制需要注意: 1.需要在平面多的房間里錄制; 2.xyz軸方向都需要移動 3.不要旋轉過/移動過猛 三、適配launch ...

Sat Nov 28 00:43:00 CST 2020 11 3289
高精地圖:激光雷達與高精地圖融合

高精地圖:激光雷達與高精地圖融合 定位精度和更新頻率是高精定位的顯著特征。 精度與頻率:根據推算,高精定位需要實現≤25cm 的定位精度,更新頻率≥100Hz,因此需要在一般導航定位方案的基礎上,與激光雷達、攝像頭等感知設備相結合。 解決方案:按照定位參考系的不同,分為 ...

Wed Sep 29 14:27:00 CST 2021 0 590
使用卷積神經網絡進行激光雷達目標檢測——SECOND

使用卷積神經網絡進行激光雷達目標檢測——SECOND原創W_Tortoise 發布於2019-01-29 15:28:28 閱讀數 3033 收藏展開前言現在出現了很多使用卷積神經網絡進行目標檢測的工作,今天就分享一項這方面的工作,其最大優勢是推理速度快。論文:https ...

Fri Jan 03 00:44:00 CST 2020 0 1613
 
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