PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
用卷積神經網絡對相機位置和角度進行回歸。 ...
原文：【抓取】6-DOF GraspNet 論文解讀
抓取 DOF GraspNet 論文解讀 注 ：本文地址： 抓取 DOF GraspNet 論文解讀 若轉載請於明顯處標明出處。 前言 這篇關於生成抓取姿態的論文出自英偉達。我在讀完該篇論文后我簡單地對其進行一些概述，如有錯誤紕漏請指正 論文概要 生成抓握姿勢是機器人物體操縱任務的關鍵組成部分。 在本工作中，作者提出了抓取生成問題，即使用變分自動編碼器對一組抓取進行采樣，並利用抓取評估器模型對采 ...
2020-12-01 00:39 2 426 推薦指數：
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