SVPWM是FOC的基礎，其實現流程大致如下所示： 1. 判斷合成矢量所在扇區 2. 計算相鄰矢量作用時間 3. 計算各橋臂導通時間 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相應寄存器值 SVPWM目標矢量是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成，有五段式、七段式、混合式 ...

SVPWM原理介紹 ​ PWM（Pulse Width Modulation）脈寬調整，這是一種利用面積等效原理實現的控制技術。SVPWM（Space Vector PWM）空間矢量PWM控制，因為控制電動機內部的圓形旋轉磁場，最終需要控制的是電壓空間矢量。一般控制電機的三相電壓相互成120度 ...

作者：超神約 鏈接：https://www.zhihu.com/question/26858454/answer/266275376 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯系作者獲得授權 ...

IQMATH TI的片子很香，做的也很好，但是成本相對ST會更高，電機控制方面，TI無疑是做的最好的方案之一，另外TI針對沒有浮點運算器的定點DSP推出了IQMATH庫，在使用Q格式對數據進行分析和處理的過程中，十分方便，代碼也變得更加簡潔，本文將使用TI的方案實現SVPWM ...

FOC控制的整個過程如下： 論壇和貼子有很多講理論的，很少實際操作，本文理論聯系實際，為大家一步一步揭開SVPWM神秘的面紗。 本文基於ST-FOC 5.4 SVPWM函數分析，力爭讓讀者可以通過這篇文章了解SVPWM的本質： SVPWM的目的 ...

一直沒搞明白TI 的Instaspin的SVPWM實現原理，最后只能在Matlab里仿真看看輸出波形是不是和普通的SVPWM實現輸出的波形一樣，用M文件實現，下面是代碼： clear all; theta = 0:1:360; vd = 0.0; vq = 1.15; Valpha ...

1、SVPWM原理簡介 PWM（Pulse Width Modulation）脈寬調整，這是一種利用面積等效原理實現的控制技術。SVPWM（Space Vector PWM）空間矢量PWM控制，因為控制電動機內部的圓形旋轉磁場，最終需要控制的是電壓空間矢量。一般控制電機的三相電壓相互成120度 ...

轉載自 http://www.pengzhihui.xyz/2020/07/02/foc/ 前言前陣子工作太忙，好久沒做個人項目了，最近久違地想做一個機器人項目，設計中需要用到高性能超 ...