DSO全家桶（四）——DSO前端：前端跟蹤
DSO前端跟蹤 嗨，各位讀者朋友們好！今天我們接着講前端跟蹤。由於第三講中的初始化部分包含trackFrame估計初始兩幀運動，與本講內容重疊，因此筆者將其初始化中的跟蹤合並到當前講中，具體的區別稍后我們會在介紹跟蹤流程的過程中敘述。 OK，我們還是一如既往地先上個流程圖，如圖1所示 ...
原文：DSO全家桶（三）——DSO前端：初始化
DSO初始化流程 嗨，各位讀者朋友們好 今天我們接着講DSO全家桶中的第三講 初始化。 這一講的內容相對來說會簡單一些，因為筆者會將初始化階段的運動估計移到下一講：DSO全家桶 四 前端：前端跟蹤中去講，因為本質上這兩個跟蹤的方法比較接近，就沒有必要贅述了。 在第二講中，我們已經介紹了DSO提取梯度點的策略，那么這一講就接着后續的操作，講講這些梯度點會怎么用。對於單目SLAM來說，我們通常至少需 ...
2020-12-16 23:08 0 562 推薦指數：
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