gmapping
gmapping 源碼：git搜索 gmapping 下面兩個即是： gmapping 原理很簡單，通過“l粒子濾波"實現定位。具體通過粒子與已經產生的地圖進行scanMatch，矯正里程計誤差實現。 在定位的同時，每次經過map_update_interval_時間，進行地圖更新 ...
原文：gmapping 源碼詳解
本文使用的源碼地址：https: github.com ros perception slam gmapping.git https: github.com ros perception openslam gmapping.git slam gmapping 程序包作為激光建圖的應用層，實現激光點雲 里程計數據讀取 粒子濾波以及地圖的更新。實現topic的訂閱 發布。 openslam gmapp ...
2020-10-17 11:10 0 2178 推薦指數：
相關推薦
[SLAM] GMapping SLAM源碼閱讀（草稿）
/rbpf-gmapping 和文獻[1]上結合的比較好，方法都可以找到對應的原理。 https:// ...
Gmapping筆記
2D-slam 激光slam: 開源代碼的比較HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者：kint_zhao 原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 ...
cartographer之 gmapping
摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人對slam比較了解 http://blog.csdn.net/u012700322/article/category/6277842 gmapping ...
gmapping 學習
為解決斜坡下gmapping定位的問題，開始關注gmapping。 先看到EAIPOT博客里關於gmapping的一個參數文件 需要關注的一個參數： particles (int, default: 30) gmapping算法中的粒子數，因為gmapping使用的是粒子 ...
hector與gmapping總結
的時候）。 二、gmapping gmapping采用粒子濾波方法，但其基本匹配過程仍然是通 ...
ROS系列之初識gmapping
個人能力有限，若有錯誤請批評指正！轉載請標明出處：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 簡介 ROS 提供的 gmaping 包是用來生成地圖的，它是對著名的開源 ...
通過gmapping和偽造的odom，完成Kinect建圖
傳感器信息: 環境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三維點雲數據：通過ros功能包depthimage to laserscan完成深度相機數據 ...