認識VTK工作原理
VTk通過數據流實現變信息為圖形數據的。 數據流一般為：source—filter——mapper——actor——render——renderwindow——interactor。 要理解工作原理，首先明確幾個類型： 1.vtkSource(數據源) 這個就好比一個劇本里面的角色 ...
原文：VTK 相機類vtkCamera原理及用法
vtk是著名的開源三維渲染庫，在三維渲染過程中的一個非常重要的內容就是相機即vtkCamera類的設置。在VTK中，相機的實質是一個觀測點。VTK的官方Doc對vtkCamera寫的十分簡略，暗坑很多。在學習和使用vtkCamera的過程中，我走了很多彎路。在我的應用中，我希望能夠根據現實中相機的Transform Matrix完全模擬設置vtkCamera。下面根據我的經驗和理解，介紹一下vtk ...
2020-11-04 13:30 0 820 推薦指數：
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1、vtkLight常的方法有： SetColor() — 設置光照的顏色，以RGB的形式指定顏色。 SetPosition() — 設置光照位置。 SetFocalPoint() — 設置光照 ...
相機標定原理講解
世界坐標系的三維點投影到成像 坐標系中的二維點的投影公式如下： 其中(X,Y,Z)為世界坐標系中的三維點； （u,v）為成像面坐標系中的二維點； A為相機的內參數矩陣：(cx,cy)為主光軸點，一般為圖像的中心；fx和fy為焦距； [R|t]為相機的外參數矩陣：R為旋轉矩陣，t ...
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