Lattice Reduction (LLL) 算法C代碼實現
廢話不多說，大名鼎鼎的Lenstra-Lenstra-Lovasz（LLL) 算法。實現參考論文：Factoring Polynomials with Rational Coefficients, 作者 A.K. Lenstra, H.W. Lenstra, Jr. and L. Lovasz. ...
原文：lll
IMU 是移動機器人 移動智能設備上常見的傳感器。常見的 IMU 為六軸傳感器，配備輸出三軸加速度的加速度計和輸出三軸角速度的陀螺儀。九軸 IMU 還會配備輸出三軸姿態角的磁力計。我們這里只討論六軸 IMU。 IMU 的狀態量通常表示為： bf X IMU I G bar q T quad bf b g T quad G bf v I T quad bf b a T quad G bf p I T ...
2020-10-28 19:08 0 423 推薦指數：
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