原文:Ubuntu 16.04 RobotWare 開發環境配置

目錄 RoboWare Studio簡介 安裝環境准備 安裝 安裝軟件包 啟動界面如下 功能測試 新建工作區 工作空間 工程類型 構建工程 roscore 創建一個包 編輯依賴的ROS包列表 創建ROS消息和ROS服務 ROS消息 ROS服務 創建一個Srv空文件夾 編譯,運行 重新編譯,運行 Debug調試 快捷操作 構建中錯誤定位 構建工作區下的一個或多個包 常見問題 clang forma ...

2020-10-18 17:28 0 585 推薦指數:

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Ubuntu 16.04配置Java開發環境

一、安裝jdk,配置java環境變量 1.下載 jdk,當前的版本是 jdk-8u101。選擇適合自己系統的版本進行下載,下載好之后放在 Download 目錄下 2.然后使用 Ctrl + Alt + t 打開終端進入 Download 目錄下,使用 tar -xf ...

Sun Oct 02 10:13:00 CST 2016 0 9377
Ubuntu16.04的PHP開發環境配置

--> 自從換了php開發之后發現還是開源語言才是長久之道,開發環境搭建方便,支持的平台也多,性能也好,考慮到這些,其他一些不如意也就不足為慮了。一直用家里的老電腦開發,用32位的系統,然后被強制升級成Win10之后,就一直卡的要死,然后就一直想着要是64位系統就好了,起碼可以升級內存,然后就 ...

Tue Aug 09 05:59:00 CST 2016 0 3574
Ubuntu 16.04配置Java Web開發環境

說明:在Linux下無論是開發還是服務器配置,我個人建議都安裝二進制包版本的,優點:配置清晰,容易發現問題,性能調優方便等。缺點:配置太復雜。而其余平台的建議是一鍵安裝版本,畢竟都是用於測試的,不會實際在生產環境中使用。 1、JDK http://www.cnblogs.com ...

Sun Jul 09 07:56:00 CST 2017 0 4857
Ubuntu 16.04搭建LAMP開發環境

1. 配置網絡環境 略 2. 設置ROOT密碼 sudo passwd 初次設置root密碼 su 切換到root用戶 3. 常用軟件 1. SSH sudo apt-get install openssh-server2. Vim3. Tree4. Git sudo ...

Mon Feb 20 02:42:00 CST 2017 0 3383
Ubuntu16.04 VTK7.1.0+QT4.8.6+QtCreator開發環境配置

VTK需要OpenGL3.0或更高版本的驅動,但虛擬機下的Ubuntu不支持OpenGL3.0,或者自己按網上教程配置之后也能支持,但過程相當繁瑣,本人試驗失敗。 最終決心采用雙系統,裝好之后,執行glxinfo | grep OpenGL,直接就是OpenGL3.0的驅動,非常方便 ...

Sun Dec 18 22:07:00 CST 2016 0 2342
Ubuntu16.04 部署配置GO語言開發環境 & 注意事項

1. 安裝GO   安裝go語言包:      下載完成后,解壓至/usr/local 目錄下: 2. 配置go語言環境變量   進入.bashrc 配置環境變量:   在最后面加入如下代碼:   保存,退出 ...

Thu Aug 23 22:29:00 CST 2018 0 4162
 
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