PCL 不同類型的點雲之間進行類型轉換
PCL 不同類型的點雲之間進行類型轉換 可以使用PCL里面現成的函數pcl::copyPointCloud()： #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...
原文：pcl點雲與ros之間的數據類型轉換
一 基礎數據類型 pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt pcl的點雲 pcl::PCLPointCloud pcl的第二種點雲 sensor msgs::PointCloud ROS中的點雲 sensor msgs::PointCloud ROS中的點雲 二 轉換函數 . sensor msgs::PCLPointCloud lt gt pcl::PCLPoin ...
2020-10-15 11:38 0 753 推薦指數：
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