【原創】xenomai內核解析--xenomai與普通linux進程之間通訊XDDP(三)--實時與非實時數據交互
前面兩篇文章我們看了xddp在xenomai內核里涉及的數據結構、RTDM對於協議類實時設備的管理方式，以及實時端創建一個XDDP通道后（xddp必須由實時端來創建），實時端與非實時端是如何聯系起來的，本文從linux端打開創建好的xddp通道開始，來詳細看整個通訊過程。 目錄 ...
原文：【原創】xenomai內核解析--xenomai與普通linux進程之間通訊XDDP(二)--實時與非實時關聯(bind流程)
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2020-10-08 20:58 0 470 推薦指數：
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