KITTI數據集
目的 使用雷達點雲提供的深度信息 如何實現 將雷達的三維點雲投影到相機的二維圖像上 kitti數據集簡介 kitti的數據采集平台，配置有四個攝像機和一個激光雷達，四個攝像機中有兩個灰度攝像機，兩個彩色攝像機。 從圖中可看出，關於相機坐標系(camera)的方向與雷達坐標系 ...
原文：教你使用pytorch-yolo訓練KITTI數據集！
畢設的第二階段，就是對融合后的圖像進行目標檢測，這里首先使用KITTI數據集的原始圖像進行目標檢測，代碼使用的是u版pytorch yolo :https: github.com ultralytics yolov 一 環境配置 我使用的環境是 win cuda . python . pytorch . . 二 數據准備 將數據集Annotations JPEGImages復制到yolov mas ...
2020-10-06 15:09 0 774 推薦指數：
相關推薦
KITTI 數據集
字段一：type物體類別：‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘Do ...
使用yolo3模型訓練自己的數據集
使用yolo3模型訓練自己的數據集 本項目地址：https://github.com/Cw-zero/Retrain-yolo3 一、運行環境 1. Ubuntu16.04、 2. TensorFlow-gpu 1.4.0 或更高版本、 3. Keras 2.2.4 、 4. ...
在colab上使用yolo v3訓練自己的數據集
在colab上使用yolo v3訓練自己的數據集 本次用到的數據集是天池:零基礎入門CV - 街景字符編碼識別的數據集 其實這個項目中yolo3\yolo4等都有，但是這里就只用yolo3做測試了，yolo3和yolo4的使用方法差不多 關於那個競賽，有位博主已經寫過了如何使用yolo獲得 ...
KITTI數據集簡介與使用
https://blog.csdn.net/Solomon1558/article/details/70173223 ...
YOLO3訓練widerface數據集
因為YOLO３速度精度都很棒，所以想訓練一下人臉模型，廢話不多，進入正題 １寫所有的配置文件 1.1 YOLO3-face.cfg 個人感覺YOLO的配置文件騎士和caffe差不多 在cfg/YOLO3.cfg的文件上改，生成自己的cfg/yolo ...
YOLO v3 包括Tiny-Yolo 訓練自己的數據集（Pytorch版本）以及模型評價指標的介紹
最近一直在嘗試用pytorch版本的Tiny yolo v3,來訓練自己的數據集。為記錄下整個過程，在原創博客：https://blog.csdn.net/sinat_27634939/article/details/89884011的基礎上，補充了一點東西。 主要流程分為六步 ...
kitti數據集介紹
參考 1，一文多圖搞懂KITTI數據集下載及解析 2，KITTI 原始bin數據轉pcd數據 3，kitti LIDAR點雲二進制文件的讀取和顯示 4，KITTI數據集 5，KITTI數據集的使用——雷達與相機的數據融合（講解了坐標系轉換的公式 ...