版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介紹了實時端socket創建和配置的流程,本篇文章來看bind操作,實時端與非實時端是如何關聯起來的? XDDP通訊的底層設備 ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https: www.cnblogs.com wsg .概述 上篇文章xenomai內核解析 實時IPC概述中介紹了RTIPC,從這篇文章開始開始深入xenomai內核,解析RTIPC的具體實現。 XDDP IDDP和BUFP由於應用場景不一樣,所以底層不一樣,但也區別不大。XDDP用於xenomai任務與普通Lin ...
2020-10-01 18:59 0 851 推薦指數:
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介紹了實時端socket創建和配置的流程,本篇文章來看bind操作,實時端與非實時端是如何關聯起來的? XDDP通訊的底層設備 ...
前面兩篇文章我們看了xddp在xenomai內核里涉及的數據結構、RTDM對於協議類實時設備的管理方式,以及實時端創建一個XDDP通道后(xddp必須由實時端來創建),實時端與非實時端是如何聯系起來的,本文從linux端打開創建好的xddp通道開始,來詳細看整個通訊過程。 目錄 ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系統作為一個GPOS(通用操作系統)發展至今已經非常成熟可靠了,並且由於遵循GPL協議,開放所有系統源代碼,非常易於裁剪。更重 ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目錄 1.前言 2.Real-time IPC 2.內核配置 3.應用編程接口 socket ...
3 從xenomai3開始支持兩種方式構建linux實時系統,分別是cobalt 和 mercury ...
目錄 一、 xenomai內存池管理 1.xnheap 2. xnpagemap 3. xnbucket 4. xnheap初始化 5. 內存塊分配 5.1 小內存分配流程(< ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。 1. 引出問題 上一篇文章xenomai內核解析--雙核系統調用(一)以X86處理器為例,分析了xenomai內核調用的流程,讀了以后可能會覺得缺了點什么,你可能會有以下疑問: 系統中的兩個內核都是POSIX接口 ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目錄 1. Linux信號 1.1注冊信號處理函數 1.2 信號的發送 1.3 信號的處理 ...