基於圖像語義的可視化同時定位和建圖的面向應用程序的移動機器人自主導航解決方案綜述 論文名稱: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented ...

Hector SLAM 這一部分利用hector slam完成建圖和定位，暫無全局定位功能，使用2D激光雷達和里程計。測試中使用的GUI改編自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整體分為4步： 1.motion prediction ...

1.引言： 機器人的研究越來越多的得到關注和投入，隨着計算機技術和人工智能的發展，智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對於已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用 ...

不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環境中進行導航定位。自主導航作為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。機器人在運動過程中會碰到並解決以下三個問題：（1）我現在何處？（2）我要往何處走？（3）我如何到達該處？其中第一個問題是其導航系統總的定位及其跟蹤問題，第二、三個 ...

本機器人機械結構設計相關的所有設計文件下載地址為：傳送門 其中包含：三維造型設計文件（所有零件+裝配效果）（tips：基於Solidworks 2015 繪制） 　　　　　非標加工的零件圖紙（PDF格式+Dwg格式） 　　 　　本開源機器人項目首要目的是讓感興趣的朋友花很少的錢就能 ...

注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo傳送門。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行：catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 　　前面博文已經介紹了機器人平台的機械結構設計、嵌入式硬件平台的搭建等內容，從本片 ...

應用場景進行專門開發） 實時性。（雖然嵌入式微處理器一般計算能力不高，但是因為“專片專用，定向開發 ...

一、是什么開源項目？ 　　從本博文開始將開源一個基於ROS系統的自主移動機器人項目，該項目基於一個差動輪機器人平台展開，機器人的設計效果圖和實物圖如下圖1所示。 圖1 設計圖和實物圖 　　所有涉及該機器人的設計文件和組成構件將全部通過BSD協議開源，具體開源的內容 ...