1. 前言 在策略迭代最后我們發現策略迭代的收斂過程比較慢,那我們就會想有沒更好更快的迭代方法,今天我們介紹的價值迭代就是另一種尋找最優策略的解決方案。 2. 動態規划 價值迭代需要用到動態規划的思想,那我們簡單的回顧下動態規划的特點。 最優子結構:是指一個子問題的最優解是可以得到 ...
上篇文章強化學習 時序差分 TD 控制算法 Sarsa 和 Q Learning我們主要介紹了 Sarsa 和 Q Learning 兩種時序差分控制算法,在這兩種算法內部都要維護一張 Q 表格,對於小型的強化學習問題是非常靈活高效的。但是在狀態和可選動作非常多的問題中,這張Q表格就變得異常巨大,甚至超出內存,而且查找效率極其低下,從而限制了時序差分的應用場景。近些年來,隨着神經網絡的興起,基於深 ...
2020-09-06 20:54 0 539 推薦指數:
1. 前言 在策略迭代最后我們發現策略迭代的收斂過程比較慢,那我們就會想有沒更好更快的迭代方法,今天我們介紹的價值迭代就是另一種尋找最優策略的解決方案。 2. 動態規划 價值迭代需要用到動態規划的思想,那我們簡單的回顧下動態規划的特點。 最優子結構:是指一個子問題的最優解是可以得到 ...
在強化學習系列的前七篇里,我們主要討論的都是規模比較小的強化學習問題求解算法。今天開始我們步入深度強化學習。這一篇關注於價值函數的近似表示和Deep Q-Learning算法。 Deep Q-Learning這一篇對應Sutton書的第11章部分和UCL強化學習課程的第六講 ...
0x01 價值迭代算法基礎概念 0x01.1 獎勵 若要實現價值迭代,首先要定義價值,在迷宮任務中,到達目標將獲得獎勵。 特定時間t給出獎勵Rt稱為即時獎勵 未來獲得的獎勵總和Gt被稱為總獎勵 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考慮時間因素,需要引入折扣率 ...
1. 前言 上一篇博客我們介紹了價值迭代的原理。這一節我們實現強化學習里面的價值迭代的部分代碼(完整代碼GitHub)。 2. 價值迭代回顧 我們把注意點放在值函數上,等值函數收斂了,我們的策略也會收斂到最優值。 \[v^{T+1}(s) =max_{a} \sum_{s_{t+1 ...
馬爾可夫決策過程:MDP 一、MDP模型表示 首先引出馬爾可夫決策過程的幾個相關變量集合:A={at},S={st},R={rt+1},t=1,2,...T or ∞。A表示Action,S表 ...
機器學習分類: 強化學習是機器學習中的一個領域,強調如何基於環境而行動,以取得最大化的預期利益 強化學習基礎概念:Agent :主體,與環境交互的對象,動作的行使者Environment : 環境, 通常被規范為馬爾科夫決策過程(MDP)State : 環境狀態的集合Action ...
強化學習總結 強化學習的故事 強化學習是學習一個最優策略(policy),可以讓本體(agent)在特定環境(environment)中,根據當前的狀態(state),做出行動(action),從而獲得最大回報(G or return)。 有限馬爾卡夫決策過程 馬爾卡夫決策過程理論 ...
強化學習: 強化學習作為一門靈感來源於心理學中的行為主義理論的學科,其內容涉及 概率論、統計學、逼近論、凸分析、計算復雜性理論、運籌學 等多學科知識,難度之大,門檻之高,導致其發展速度特別緩慢。 一種解釋: 人的一生其實都是不斷在強化學習,當你有個動作(action)在某個狀態 ...