博客張正友標定法。這篇博文是我找到的講解最為詳細的,但當中有些論點我仍然覺得有問題。大家可以先看這一篇, ...
內容參考自:https: zhuanlan.zhihu.com p 代碼參考自:https: www.cnblogs.com zyly p .html 張正友標定法 相機標定的目的 當我們拿到一張圖片,進行識別之后,得到的兩部分之間的距離為多少像素,但是這多少像素究竟對應實際世界中的多少米呢 這就需要利用相機標定的結果來將像素坐標轉換到物理坐標來計算距離 僅僅利用單目相機標定的結果,是無法直接從像 ...
2020-09-02 20:57 0 731 推薦指數:
博客張正友標定法。這篇博文是我找到的講解最為詳細的,但當中有些論點我仍然覺得有問題。大家可以先看這一篇, ...
接坐標系的轉換原理,研究了經典標定方法 — 張定友標定法 1. 標定原理 將標定棋盤格放在不同位置和角度進行拍攝,采集的圖片數不少於 3 張,一般選用15張左右。 1. 先通過圖像處理獲得棋盤格的角點,設其像素坐標為 ,設其世界坐標為X,Y,1,設 K 為相機內參矩陣,r__1_ ...
博主在博客園的第一篇博客,以著名的張大牛標定法開始吧! 具體標定原理就不詳細說了,資料數不勝數,重點看張正友的原著《A Flexible New Technique for Camera Calibration》,搞明白這篇文章就足夠了。 好了,現在主要說一下標定過程,並附上博主自己調用 ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機是如何成像的呢? 相機成像系統中,共包含四個坐標系:世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系 ...
轉載: https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機 ...
張正友標定算法解讀 一直以來想寫篇相機標定方面的東西,最近組會上也要講標定方面東西,所以順便寫了。無論是OpenCV還是matlab標定箱,都是以張正友棋盤標定算法為核心實現的,這篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...