Halcon 學習筆記--手眼標定（3）
工業中相機標定常使用9點標定，這個在康耐視中用過，但在Halcon並未使用，不知道精度如何，因為無法准確地知道機械手是否走到Mark的面積中心。 ...
原文：使用Halcon的手眼標定記錄（下相機，相機向上拍照）
手眼標定 下相機，相機向上拍照 .先吸起產品拍照，進行九點標定，設定好拍照位 以后都將在這個位置上拍照 ，得到Mark點在圖像的row,col,angle坐標， 經過九點標定得到的矩陣，可以轉換出Mark當前的機械手坐標RobotX,RobotY,然后將產品放到指定的位置 治具位 ， 這個位置將是偏差補償位。以上動作必須一次做完 如果多次吸放產品，有可能每次吸到的產品位置有變化，得到的數據不准 。 ...
2020-08-16 16:29 0 681 推薦指數：
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