頭部姿態估計 - Android
概括 通過Dlib獲得當前人臉的特征點，然后通過旋轉平移標准模型的特征點進行擬合，計算標准模型求得的特征點與Dlib獲得的特征點之間的差，使用Ceres不斷迭代優化，最終得到最佳的旋轉和平移參數。 Android版本在原理上同C++版本：頭部姿態估計 - OpenCV/Dlib/Ceres ...
原文：暑假實踐（三)——PaddleHub頭部姿態估計
一 前言 頭部姿態估計 基於PaddleHub發布的人臉關鍵點檢測模型face landmark localization，該模型轉換自https: github.com lsy face landmark 對二維圖像進行頭部姿態估計，得出Pitch 點頭 Yaw 搖頭 Roll 擺頭 三個參數，實現機器對圖片人物姿態進行解釋。 Pitch上負下正，Yaw左正右負，Roll左負右正，單位為弧度 二 ...
2020-08-11 17:10 0 736 推薦指數：
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基本思想（update) 通過Dlib獲得當前人臉的特征點，然后通過(1)修改模型的幾何形狀參數和(2)旋轉平移模型，進行擬合，計算標准模型求得的特征點與Dlib獲得的特征點之間的差，使用Ceres ...
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6D姿態估計
轉載“6D姿態估計匯總”：https://juejin.im/post/5e6725d851882549431fff4f https://juejin.im/post/5e6727436fb9a07cc10ab320 知乎，6D姿態估計匯總，持續更新中：https ...