自主移動機器人同時定位與地圖創建（SLAM）方法概述
1.引言： 機器人的研究越來越多的得到關注和投入，隨着計算機技術和人工智能的發展，智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對於已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用 ...
原文：同時定位與地圖創建綜述
作者：龐巧遇 來源：公眾號 D視覺工坊 鏈接：同時定位與地圖創建綜述 SLAM包含兩個主要任務，定位和建圖。這是移動機器人自主完成作業任務需要解決的基本問題，特別是在未知環境的情況下，移動機器人既要確定自身在環境中的位姿，又要根據確定的位姿來創建所處環境的地圖，這是一個相輔相成 不斷迭代的過程。因此，SLAM問題是一個復雜的耦合問題，也可以被看作是先有雞還是雞蛋的問題 。SLAM問題的概念最初是 ...
2020-08-09 14:55 0 502 推薦指數：
相關推薦
Slam(即時定位與地圖構建) 知識篇
Slam即時定位與地圖構建 技術解釋 同步定位與地圖構建（SLAM或Simultaneous localization and mapping）是一種概念：希望機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征（比如，牆角，柱子等）定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式 ...
相對定位與絕對定位
要想分清相對定位和絕對定位的差別，需要着眼於兩點：移動的參照物和對普通文檔流的影響。 1、移動的參照物 相對定位是“相對於”元素（本身）在文檔流中的初始位置；而絕對定位是“相對於”距離它最近的已定位祖先元素（即設置了position樣式屬性的祖先元素），如果不存在已定位的祖先元素，那么相對於 ...
高德地圖Windowphone API學習-地圖定位與地圖模式的切換
高德地圖Windows Phone API 是一套簡單的地圖應用開發調用接口，可支持地圖顯示與操作，興趣點搜索，地理編碼與基站定位等功能；開發者可以輕松地將其嵌入自己的應用程序，並提供穩定的位置及地圖應用程序。 高德地圖API可以幫助我們實現以下功能 定位：包括 ...
微信小程序+騰訊地圖 獲取定位與地圖選點插件
騰訊位置服務官網：https://lbs.qq.com 一。思路 通過 wx.getLocation 返回經緯度傳到后台，后台調用騰訊地圖提供的逆地址解析返回用戶位置 給個按鈕讓用戶點擊調用騰訊地圖選點插件，自己選擇位置修改 二。逆地址解析 1.小程序頁面代碼 app.json必須加入 ...
CSS定位與布局
我們在編寫網頁代碼時，首先應該做的就是設計好頁面的布局形式，然后再往里面填充內容。網頁布局的好與壞，直接決定了網頁最終的展示效果。PC端常見的網頁布局形式有兩列布局、三列布局等。在CSS中，我們通常使用浮動(float)、定位(position)、顯示模式(display)相關屬性結合使用，以達到 ...
Xpath定位與驗證
一、Xpath定位 1、絕對路徑定位 絕對路徑定位，即使用的是一個絕對的路徑，Xpath定位，則是從HTML最外層逐層填寫，直到定位到需要的元素。 這種方式一旦頁面某個路徑有變化，元素的定位就失敗了。一般不推薦絕對路徑定位這種方式。 絕對路徑定位類似於：/html/body ...
CSS定位與層疊
position：static(靜態定位) 當position屬性定義為static時，可以將元素定義為靜態位置，所謂靜態位置就是各個元素在HTML文檔流中應有的位置 podisition定位問題。所以當沒有定義position屬性時，並不說明該元素沒有自己的位置，它會 ...