MOT中的Data Association（一）
研究對象：MOT中的數據關聯算法，包括基於IOU的貪婪匹配、基於匈牙利和KM算法的線性偶圖匹配、基於圖論的離線數據關聯。 1 Background 目前主流的MOT框架是DBT框架，這種框架的特點就是離不開數據關聯算法，不論是對不同幀之間跟蹤軌跡的關聯還是跟蹤軌跡和觀測量的關聯， 有數據關聯 ...
原文：MOT中的Data Association（二）：最小代價流
最小代價流 . 算法形式 在了解最小代價流之前，我們需要先鋪墊一下幾個常見圖模型，以幫助我們理解，比如最短路 最大流 最小費用最大流，最小割 閉嘴，我暫時沒看懂 。下圖是一個很常見的圖網絡： 我們可以看到，圖上有很多節點和邊，這兩個元素是組成圖模型的核心。其次，每條邊上都會有對應的數值，比如最短路問題中的相鄰兩節點的距離，最大流中的邊容量，最小費用最大流問題中的邊容量和費用。那么我們來看看幾個問 ...
2020-08-05 13:55 0 513 推薦指數：
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