MOT中的Data Association（二）：最小代價流
是組成圖模型的核心。其次，每條邊上都會有對應的數值，比如最短路問題中的相鄰兩節點的距離，最大流中的邊容量 ...
原文：MOT中的Data Association（一）
研究對象：MOT中的數據關聯算法，包括基於IOU的貪婪匹配 基於匈牙利和KM算法的線性偶圖匹配 基於圖論的離線數據關聯。 Background 目前主流的MOT框架是DBT框架，這種框架的特點就是離不開數據關聯算法，不論是對不同幀之間跟蹤軌跡的關聯還是跟蹤軌跡和觀測量的關聯， 有數據關聯才能更好的保證目標ID的連續性。 數據關聯算法 以偶圖匹配類為主，尤其是在 離線跟蹤中存在有大量 基於圖論的算法 ...
2020-08-05 12:01 0 466 推薦指數：
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