目錄 abstract 一 Introduction . LOAM的缺點： . LIO SAM的改進： 二 Related Work 三 LIDAR INERTIAL ODOMETRY VIA SMOOTHING AND MAPPING 實際工作 A. 符號約定和文章綜述 B IMU預積分因子 C. 激光里程計因子 D. GPS因子 E. 閉環因子 打賞 支付寶 微信 abstract LIO ...
2020-08-03 19:40 0 765 推薦指數：
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 摘要：為了解決基於慣性測量和視覺觀測的相機軌跡估計和構建結構三維（3D）地圖的問題，本文提出了點線視覺慣性里程計 ...
Abstract 緊耦合lidar inertial里程計, 用smoothing和mapping. 1. Introduction 緊耦合lidar-inertial里程計. 緊耦合的lidar inertial里程計框架 2. Related work 一般都是用ICP ...
Classifification of Hyperspectral and LiDAR Data Using Coupled CNNs 來源：IEEE TGRS 2020 下載：https://arxiv.org/abs/2002.01144 Abstract 本篇論文的主要 ...
論文題目：Robust Lane Detection via Expanded Self Attention 鏈接地址：https://arxiv.org/abs/2102.07037 文章核心想要解決的是車道線遮擋、缺失、模糊等情況下的識別精度問題。主要通過一個自注意力模塊，增強網絡對於這部 ...
@ 目錄 一、系統流程與符號說明 1、定義流形中的＋－ IEKF 算法步驟 一、系統流程與符號說明 1、定義流形中的＋－ 從 ...
周圍很多朋友開始做vio了，之前在知乎上也和胖爺討論過這個問題，本文主要來自於知乎的討論。 來自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/1377 ...
論文信息 論文標題：Deep Graph Clustering via Dual Correlation Reduction論文作者：Yue Liu, Wenxuan Tu, Sihang Zhou, Xinwang Liu, Linxuan Song, Xihong Yang, En ...
1 框架解讀 1.1 左側數據源： 激光雷達：兩次濾波會根據配置文件選擇不同的options，對傳感器數據進行兩次濾波的作用是減少了一定的數據量 里程計、IMU等：為了計算出重力的方向 1.2 Local SLAM（前端）： 通過Ceres非線性優化庫來求解。Scan ...
