ROS和Gazebo進行機器人仿真(一)
Gazebo是一種多機器人仿真器，可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信，我們必須安裝ROS-Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包： $ sudo apt install ...
原文：在gazebo下仿真機器人並控制
第一次在gazebo里面跑自己的小車，很興奮，在這里記錄下。 urdf文件為dd robot.urdf launch文件為dd robot gazebo.launch： 運行roslaunch ros robotic dd robot gazebo.launch 整個catkin ws src目錄如下： 同樣，可以游戲手柄控制，APP控制 只要在同一個wifi下 。 下一步來學習下xacro來簡化 ...
2020-07-28 23:33 0 768 推薦指數：
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