長篇自動駕駛技術綜述論文（下） 三維目標檢測 鑒於經濟性，可用性和研究的廣泛性，幾乎所有的算法都使用相機作為主要的感知方式。把相機應用在ADS中，限制條件除了前面討論到的光照等因素外，還有一個問題就是目標檢測是在圖像空間的，忽略了場景的尺度信息。而當需要進行避障等動態駕駛任務時，我們需要 ...

1.網絡擁塞簡述 IP層是基於塊狀的Packet報文來分片發送的，因此，TCP協議需要將應用交付給它的字符流拆分成多個Packet（在TCP傳輸層被稱為Segment）發送，由於網速有變化且接收主機 ...

一、系統架構 runtime framework v.s. mpp 在SQL on Hadoop系統中，有兩種架構： 1、一種是基於某個運行時框架來構建查詢引擎，典型案例是Hive； 2、另一 ...

本文適合有 Java 基礎知識的人群 作者：HelloGitHub-Salieri HelloGitHub 推出的《講解開源項目》系列。 寫在前面的碎碎念：終於到了萬眾期待的 ...

文章一開始發表在微信公眾號 Fuzz技術綜述 Fuzzing是一種高效的漏洞挖掘方法，它通過不斷地讓被測程序處理各種畸形測試數據來挖掘軟件漏洞。一個Fuzz工具由三個基礎模塊組成，分別是測試用例生成模塊、程序執行模塊以及異常檢測模塊。 各個模塊的作用以及模塊間的交互 ...

在上學的時候就對搜索有着極大地興趣，圖書館也借了好多的書看過，也用過Python寫過爬蟲。 有好多人在初步學習Lucene的時候都以為他是一個搜索引擎，或者搜索工具。 在此我要特別強調一下，Lucene絕對不是一個搜索引擎或者是搜索工具，他就是一個jar包（一系列），一個工具，一個API ...

ADAS系統長篇綜述（下） 四．ADAS架構設計的進化階梯 前面談到的產品的商業化推廣滲透和產品的功能演進滲透，目的是讓大家去概念化。當然，最后的贏家一定是實干者，能夠在具體技術實現路徑上進行深度耕耘。這就是本節要討論的內容：技術供應和生態系統方面的思考。 畢竟ADAS是一個復雜的技術系統 ...

快照（Snapshot）技術發展綜述 劉愛貴 摘要：傳統數據備份技術存在備份窗口、恢復時間目標RTO和恢復時間點RPO過長的問題，無法滿足企業關鍵性業務的數據保護需求，因此產生了數據快照技術。本文對快照技術的概念、特點、實現技術和發展現狀進行了概括性闡述，並對其未來的發展進行了展望。 關鍵詞 ...