(1)學習向PCD文件寫入點雲數據 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接觸CMake所以注釋的比較 ...
背景: . 電腦配置:ubuntu . , gcc . . , C , pcl . . . 將點雲寫入pcd文件。報錯如下, 報錯信息: 報錯信息中的關鍵點: undefined reference to 表示函數有聲明,但未找到定義。 collect : error: ld returned exit status 表示庫鏈接錯誤。 關於問題解決的猜想: . 編譯器gcc的版本問題,綜合以下 ...
2020-07-20 16:03 0 1300 推薦指數:
(1)學習向PCD文件寫入點雲數據 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt兩個文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接觸CMake所以注釋的比較 ...
@ 目錄 一、為什么用一種新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
現有的文件格式,該文件格式由於某種原因不支持PCL帶給nD點雲處理的某些擴展。 PCD不 ...
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博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小節我們學習如何向PCD文件寫入點雲數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例2文件夾中 ...
博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小節我們學習如何從PCD文件中讀取點雲數據。 代碼 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中國協助發行的書[1]提供光盤的第4章例1文件夾中 ...
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include < ...
博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 為什么用一種新的文件格式? PCD文件格式並非白費力氣地做重復工作,現有的文件結構因本身組成的原因不支持由PCL庫引進n維點類型機制處理過程中的某些擴展,而PCD文件 ...