【原創】xenomai內核解析--雙核系統調用(二)--應用如何區分xenomai/linux系統調用或服務
版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有錯誤，歡迎指正。 1. 引出問題 上一篇文章xenomai內核解析--雙核系統調用(一)以X86處理器為例，分析了xenomai內核調用的流程，讀了以后可能會覺得缺了點什么，你可能會有以下疑問： 系統中的兩個內核都是POSIX接口 ...
原文：【原創】xenomai內核解析--雙核系統調用(三)--如何為xenomai添加一個系統調用
版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有錯誤，歡迎指正。 目錄 一 添加系統調用 二 Cobalt庫添加接口 三 應用使用 一 添加系統調用 下面給xenomai添加一個系統調用get timer hits ，用於獲取應用程序運行CPU的定時器中斷產生的次數，類似於VxWorks里的tickGet 。需要說明一下VxWorks是采用周期tick的方式來驅動系統運作，tickGet ...
2020-07-19 09:49 0 482 推薦指數：
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