在你看到這篇博文的時候,希望你能先看下我的上一篇博文,對相關的知識點有所了解后再看這篇博文 下面的幾個函數就是實現相機校正的關鍵 addChessboardPoints() 函數 - 用於讀入一系列的棋盤圖像並檢測角點; calibrate() 函數 - 用於進行相機校正,得到 ...
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雙目立體校正 計算機視覺課的第二次作業,使用給定的雙目相機加標定板(紙)進行雙目相機的標定+校正。 工具 qt5 + opencv4.4.0 + vs2019 程序設計 程序設計重心主要放在qt5的界面布局,槽與信號之間的傳遞等。 雙目立體標定的程序在opencv中有一個單獨的例子 ...
【調焦】 將相機設置成內部觸發,使得相機在電腦顯示屏上實時拍照。 鋪設黑白邊界分明的薄卡片,使其在相機視野范圍內,放大圖片至能清晰分辨邊緣像素。緩慢旋轉鏡頭,對焦,使得顯示屏中圖片的過度像素數量最低。 【平場校正】 在相機視野下鋪放純白紙,采集圖像。打開曲線圖 ...
接上一篇文章講解的相機標定的基本概念,這篇文章主要闡述一下如何使用Matlab或者Opencv等軟件得的Camera內參之后,如何保存調用內參完成對應Camera的標定流程。 一、Matlab標定魚眼鏡頭實踐 1. 這里我使用的Camera是Jetson Nano專用的魚眼攝像機,具體參數 ...
Android5之后,Camera的api有了很大變化,稱為Camera2 Camera2的功能更多更強大,同時也更加復雜 在camera2中管道pipeline(也可以叫做流),照片,視頻都是從流中獲取的。 分析這張圖,可以簡單得到預覽其實有三步 打開相機 ...
第一部分: 一)概述: 事實上在Linux中有兩個時鍾系統,分別是系統時間和硬件時間 UTC是協調世界時(Universal Time Coordinated)英文縮寫, ...
今天,朋友問我,為什么CCM(Color Correction Matrix,顏色校正矩陣)一定要在RGB域處理呢? 我覺得這個問題很有意義,之前我就沒有思考過。出於數學計算的直覺,我覺得要采用矩陣運算的話,需要能均衡表示不同顏色分量的顏色空間,比如YUV域(Y表示亮度,UV表示色度)或L ...
gamma校正可使得圖像看起來更符合人眼的特性。gamma校正公式常寫為Out= Ingamma或者Out= In1/gamma形式,式中,In表示Input image, Out 表示Output image。本文采用第一種形式。gamma校正前后圖像的亮度對比如下圖所示。本文分別 ...