原文:手寫VIO(一)概論與預備知識

第一章 VIO概論 當前市面上很少有系統介紹VIO系統的書 一 VIO簡介 VIO Visual Inertial Odometry :以視覺和IMU融合的方法實現定位的里程計 接下來介紹VIO使用到的兩個信息 . IMU Inertial MeasureMent Unit 慣性測量單元 典型的 軸IMU能以較高頻率 gt Hz 返回被測量物體的角速度和加速度 IMU的缺點在於,容易收到自身溫度 ...

2020-07-14 22:15 0 617 推薦指數:

查看詳情

手寫promise

promise規范 1、當實例化Promise時會立即執行 2、已經是成功態或是失敗態不可再更新狀態 3、讓Promise支持異步 我們可以參照發布訂閱模式,在執行 ...

Sun May 10 19:51:00 CST 2020 0 637
手寫Tomcat

學習JavaWeb之后,只知道如何部署項目到Tomcat中,而並不了解其內部如何運行,底層原理為何,因此寫下此篇博客初步探究一下。學習之前需要知識鋪墊已列出:Tomcat目錄結構、HTTP協議、IO、網絡編程(未完善) 1. Tomcat(正版) 筆者稱自己手寫 ...

Thu Feb 20 19:52:00 CST 2020 0 185
手寫的簡易tomcat

前述   自己手寫的簡易的tomcat,實現了tomcat的基本響應功能,項目代碼已經上傳到我的Github,剛剛開始學習這里,當前還存在很多問題 項目簡述及代碼   當我們的Web運行的時候,從瀏覽器發出的請求,必然首先到達tomcat中,之后由tomcat進行處理,由此要考慮tomcat ...

Sun Apr 28 01:11:00 CST 2019 0 1526
手寫jsonp的實現

嘛是jsonp 一個眾所周知的問題,Ajax請求是不能跨域的,甭管你是靜態頁面、動態網頁、web服務、WCF,只要是跨域請求,一律不准。 不過我們又發現,Web頁面上調用j ...

Wed Sep 16 23:41:00 CST 2020 0 1437
手寫數字識別

一、准備工作 1.打開本鏈接,其中代碼可以直接粘貼使用。 2.打開 anaconda prompt安裝圖像識別需要的庫 3.將桌面的 mnist數據集 ...

Fri Mar 29 19:14:00 CST 2019 0 510
手寫Vuex源碼

Vuex原理解析 Vuex是基於Vue的響應式原理基礎,所以無法拿出來單獨使用,必須在Vue的基礎之上使用。 1.Vuex使用相關解析 main.js s ...

Tue Jul 28 02:53:00 CST 2020 0 495
手寫Promise原理

我的promise能實現什么? 1:解決回調地獄,實現異步 2:可以鏈式調用,可以嵌套調用 3:有等待態到成功態的方法,有等待態到失敗態的方法 4:可以衍生出周邊的方法,如Promise.re ...

Fri Mar 13 23:16:00 CST 2020 2 724
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM