必須在事先設定的時限范圍內完成，使系統具有可預測性，而通用的桌面操作系統大都是非實時或者是軟實時的，無 ...

最近折騰了一段時間，把xenomai移植到了mini2440上，在此做點記錄以便日后查閱。 Xenomai通過與傳統Linux組成雙內核以彌補Linux實時性差的缺陷，這里不作詳細介紹了，具體內容可以參考xenomai官網。 准備工作 下載內核 地址：https ...

版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系統作為一個GPOS（通用操作系統）發展至今已經非常成熟可靠了，並且由於遵循GPL協議，開放所有系統源代碼，非常易於裁剪。更重 ...

版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介紹了實時端socket創建和配置的流程，本篇文章來看bind操作，實時端與非實時端是如何關聯起來的？ XDDP通訊的底層設備 ...

前面兩篇文章我們看了xddp在xenomai內核里涉及的數據結構、RTDM對於協議類實時設備的管理方式，以及實時端創建一個XDDP通道后（xddp必須由實時端來創建），實時端與非實時端是如何聯系起來的，本文從linux端打開創建好的xddp通道開始，來詳細看整個通訊過程。 目錄 ...

版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai內核解析--實時IPC概述中介紹了RTIPC，從這篇文章開始開始深入xenomai內核，解析RTIPC的具體實現 ...

版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一、問題起源 何為漂移？舉個例子兩顆32. ...

[x86] 2. 硬件 3. Linux 3.1 Kernel CM ...