ORB-SLAM2(3) ROS下實時跑ORB_SLAM2
Step1 : 運行內核 roscore Step2 : 啟動相機 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #進入usb_cam驅動的安裝目錄 ros ...
原文：基於Ubuntu 16.04，手持Kinect v2，實時跑通ORB_SLAM2
一 安裝ROS ubuntu . 對應的ROS版本為Kinetic，ROS Wiki傳送門：http: wiki.ros.org cn kinetic Installation Ubuntu，有詳細過程 二 創建並設置ROS工作空間 創建 打開終端 Ctrl Alt T ，執行以下命令 catkin ws是隨意取的文件夾名稱 編譯 在上一步的終端中接着操作 設置環境變量 接上一步，打開.bashr ...
2020-07-06 11:31 0 649 推薦指數：
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