2016年07月13日 13:16:23 閱讀數：7954 很多情況下,我們在使用工業相機時,不能使用相機自帶的SDK(或者是我們太懶了,不希望寫SDK這么麻煩),所以很多人會選擇halcon的Image Acquisition助手 ...

一、相機硬件接線圖 2號引腳接傳感器的觸發信號引腳，5號與傳感器共地連接。 二、pylon軟件設置 三、halcon軟觸發相機拍照Halcon采集助手設置軟觸發： 1.set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerMode ...

...

Halcon程序 *相機的內參數：*f:相機的主矩，即焦距*k:徑向扭曲的大小，即徑向畸變，一般不考慮切向畸變*sx，sy：圖像傳感器在水平和垂直方向上相鄰像素之間的距離*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相機外參數*平移向量X,Y,Z*旋轉向量X,Y,Z *透視矯正 ...

相機標定簡介 首先鏡頭有畸變，也就是說照出的圖像與實際不符產生了形變。即使工業鏡頭也是有千分之幾的畸變率的。上個圖告訴大家畸變這個圖里，第一個圖就是我們相機下的真實的形狀，后邊兩個就是照出來有畸變的圖片。 其次鏡頭與相機無論你的機械結構精度多高，也不容易或者說沒辦法將相機安裝 ...

攝像機標定程序： 注意：E:/calibration_image ：為標定圖像文件路徑 'E:/calibration_description/caltab_123mm ...

https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相機標定內容詳解：轉載自 祥的博客 預備知識 標定中的四個坐標系 1.1.平面旋轉 首先看一下平面坐標系之間的轉換。 兩個平面坐標系 Oxy 和 Ox'y ...

(camera_para_1.camera_acq_handle, "external_trigger", "true");剛開始采集圖像，需要設置外觸發HOper ...