原文:Bayes理論與多傳感器數據融合

.背景介紹 多傳感器數據融合是一種處理多源異構信源信息的方法,而Bayes理論是一種概率推理方法。 為了更好地討論多傳感器數據融合方法在具體問題中的應用,我們這里引入 單信源二元信號統計檢測問題 作為問題場景,目的是更好地闡述多傳感器數據融合技術是如何解決傳統算法在面對多個信源時的挑戰的。 x :單信源二元信號統計檢測的基本模型 所謂單信源,是指只存在一個信源,即特征維度為 ,只有 個特征。 所 ...

2020-06-10 14:25 2 2471 推薦指數:

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不確定理論與多傳感器數據融合 - 綜述

1. 引言 0x1:從模糊數學之父, Lotfi Aliasker Zadeh說起 1965年,身為控制論專家的扎德教授提出了模糊集合論。數學是人工智能的基礎,扎德的目的是要從數學基礎上來為人 ...

Mon Jun 01 23:47:00 CST 2020 0 646
傳感器融合理論

傳感器融合理論傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據,在一定的准則下加以自動分析和綜合,以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。 一、多傳感器融合幾個概念 硬件同步、硬同步:使用 ...

Sun May 17 20:55:00 CST 2020 0 1705
傳感器融合(一)

傳感器融合(一) 一.概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...

Tue May 26 15:55:00 CST 2020 0 7050
傳感器融合(三)

傳感器融合(三) 十三.前融合與后融合傳感器融合技術中的前融合、后融合融合算法典型結構 后融合算法: 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知,比如激光雷達有激光雷達的感知,攝像頭有攝像頭的感知,毫米波雷達也會做出自己的感知 ...

Tue May 26 16:13:00 CST 2020 0 2110
傳感器融合(二)

傳感器融合(二) 七.攝像頭 攝像頭:智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對於駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎, 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...

Tue May 26 16:02:00 CST 2020 0 1331
傳感器數據融合算法綜述

文章內容來源:https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019   多傳感器數據融合是一個新興的研究領域,是針對一個系統使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關於數據處理的研究。多傳感器數據融合技術是近幾年來發展起來的一門實踐性較強 ...

Fri Nov 01 19:47:00 CST 2019 0 1021
無線傳感器網絡數據融合概述

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b218a3b0100mdye.html 一、 數據融合。所謂數據融合,就是將多份數據或信息進行處理,組合出更有效、更符合用戶需求的結果的過程。在無線傳感器網絡的研究中,數據融合起着十分重要的作用,主要表現在以下三個方面: 1. ...

Sat Mar 12 06:24:00 CST 2016 0 4237
傳感器融合標定方法匯總

點擊上方“3D視覺工坊”,選擇“星標” 干貨第一時間送達 作者丨Tom Hardy@知乎 來源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000 編輯丨3D視覺工坊 本文匯總了常見的一些單傳感器、多傳感器的標定融合paper、工程代碼,應用於自動駕駛 ...

Sun Nov 29 07:41:00 CST 2020 0 963
 
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