ROS中階筆記（六）：機器人感知—機器語音 目錄 1 語音識別理論 2 常用語音功能包 3 科大訊飛SDK 3.1 使用前提 3.2 語音聽寫 3.3 語音合成 3.4 智能語音助手 4 參考資料 ...

ROS中階筆記（二）：機器人系統設計—URDF機器人建模 目錄 01 URDF理論 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...

ROS中階筆記（五）：機器人感知—機器視覺 目錄 1 ROS中的圖像數據 1.1 二維圖像 1.1.1 安裝安裝usb_cam 1.1.2 顯示圖像數據 1.2 三維圖像(kinect ...

ROS中階筆記（八）：機器人SLAM與自主導航—機器人自主導航 目錄 1 ROS中的導航框架 1.1 move_base 1.1.1 基於move_base的導航框架 1.1.2 安裝 1.2.3 全局、局部 ...

ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點） 目錄 1 ros_control 1.1 ros_control安裝 2 Gazebo仿真步驟（重點） 2.1 配置物理仿真模型 ...

ROS中階筆記（七）：機器人SLAM與自主導航—SLAM功能包的使用 目錄 1 機器人必備條件 1.1 硬件要求 1.2 深度信息 1.2.1 激光雷達 1.2.2 kinect 1.3 ...

ROS中階筆記（三）：機器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目錄 01 機器人URDF模型優化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型顯示 02 ArbotiX+rviz ...

ROS中階筆記（一）：機器人系統設計—ROS系統下連接外部傳感器 目錄 01 連接攝像頭 1.1 ROS下連接usb_cam 1.1.1 前期准備 1.1.2 問題 1.1.3 安裝usb_cam ...