ROS中階筆記（七）：機器人SLAM與自主導航—SLAM功能包的使用
ROS中階筆記（七）：機器人SLAM與自主導航—SLAM功能包的使用 目錄 1 機器人必備條件 1.1 硬件要求 1.2 深度信息 1.2.1 激光雷達 1.2.2 kinect 1.3 ...
原文：ROS中階筆記（八）：機器人SLAM與自主導航—機器人自主導航
ROS中階筆記 八 ：機器人SLAM與自主導航 機器人自主導航 目錄 ROS中的導航框架 . move base . . 基於move base的導航框架 . . 安裝 . . 全局 局部路徑規划 . . move base功能包中的話題和服務 . . 配置move base節點 . amcl 二維概率定位 . . amcl簡介 . . amcl功能包中的話題和服務 . . amcl定位 . . ...
2020-07-23 15:43 0 1350 推薦指數：
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