機器人系統仿真(十三)——Gazebo仿真環境搭建
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下載鏈接：https://github.com/zx595306686 ...
原文：ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點）
ROS中階筆記 四 ：機器人仿真 Gazebo物理仿真環境搭建 重點 目錄 ros control . ros control安裝 Gazebo仿真步驟 重點 . 配置物理仿真模型 . . 第一步：為link添加慣性參數和碰撞屬性 . . 第二步：為link添加gazebo標簽 . . 第三步：為joint添加傳動裝置 . . 第四步：添加gazebo控制器插件 相當於驅動板 在gazebo中加載 ...
2020-07-18 15:39 0 1289 推薦指數：
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