ROS(URDF機器人建模)
新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夾下新建文件display_mbot_base_urdf.launch 在urdf文件夾中新建文件mbot_base.urdf ...
原文：ROS中階筆記（二）：機器人系統設計—URDF機器人建模
ROS中階筆記 二 ：機器人系統設計 URDF機器人建模 目錄 URDF理論 . 什么是URDF . 模型 lt robot gt . . lt link gt element . . lt joint gt element URDF 實踐 . 創建機器人描述的功能包 . 編輯launch啟動文件 . 配置config文件 . 創建URDF模型 . 檢查URDF模型整體結構 . 啟動launch文 ...
2020-07-15 15:23 0 1467 推薦指數：
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