點雲3d檢測模型pointpillar
PointPillars 一個來自工業界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目標檢測通常做法 3d卷積 投影到前平面 在bird-view上操作 處理思路依然是3d轉2d,先把3維的點雲轉成2d的偽圖像. Feature ...
原文：3D模型點雲數據之ply文件格式
PLY的文件結構簡單：文件頭加上元素數據列表。其中文件頭中以行為單位描述文件類型 格式與版本 元素類型 元素的屬性等，然后就根據在文件頭中所列出元素類型的順序及其屬性，依次記錄各個元素的屬性數據。 典型的PLY文件結構： 頭部 頂點列表 面片列表 其他元素列表 Element Property Data Type Property Description vertex xyz floatfloat ...
2020-05-26 10:39 0 2080 推薦指數：
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