在PCL中如何實現點雲壓縮(2)
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 壓縮配置文件： 壓縮配置文件為PCL點雲編碼器定義了參數集。並針對壓縮從OpenNI采集器獲取的普通點雲進行了優化設置。請注意，解碼對象不需要用參數表示，因為它在 ...
原文：octomap點雲壓縮
如果點雲文件比較大，可以利用octomap庫對點雲進行壓縮。 octomap以八叉樹結構對點雲進行組織，是一種有損壓縮，定義不同的分辨率可以保存不同尺度的數據。 這里以rabbit.pcd文件為例，分別將點雲保存為文本格式 .txt ，二進制格式 .bin ，八叉樹格式 .ot ，八叉樹二進制模式 .bt ，對比存為不同格式文件的大小。 程序運行需要安裝pcl和octomap，示例如下： 保存后的 ...
2020-05-02 19:44 0 756 推薦指數：
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這里需要兩個包，一個是octomap的包，一個是放了怎么做這種圖的程序包。一定要把這兩個包放在同一目錄下，不要放在catkin工作空間，因為octomap這個包會使catkin工作空間catkin_make失敗。 1.編譯 安裝依賴 git clone ...
點雲 表面重建
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