卡爾曼濾波器原理之基本思想（一）
一、卡爾曼濾波器要解決的問題 首先說一下卡爾曼濾波器要解決的是哪一類問題，這類系統應該如何建模。這里說的是線性卡爾曼濾波器，顧名思意，那就是線性動態的離散系統。這類系統可以用如下兩個方程來表示： \[\begin{array}{l} x(n + 1) = {\bf{F}}(n + 1,n ...
原文：卡爾曼濾波器預測原理
世事短如春夢，人情薄似秋雲。 不須計較苦勞心，萬事原來有命。 幸遇三杯酒好，況逢一朵花新。 片時歡笑且相親，明日陰晴未定。 西江月 朱敦儒 一 引子 有一輛汽車在馬路上勻加速前進，隨着時間的推移，汽車的位置和速度都會發生變化，而在真實世界中，汽車的位置和速度跟理想狀態下是不一樣的，比如會受到風力影響，導致汽車的運動方式不是嚴格的勻加速運動。那么在這種情況下如何對汽車的運動狀態進行預測呢 沒錯，這個 ...
2020-04-29 17:00 0 4591 推薦指數：
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