原文:ubuntu18.04安裝kalibr相機標定工具

安裝kalibr標定工具需要先安裝ROS,ubuntu . 對應的ROS版本是melodic 安裝方法:sudo apt install ros melodic desktop full 安裝kalibr 安裝方法: 其中ros melodic vision opencv,ros melodic image transport plugins,ros melodic cmake modules需 ...

2020-04-26 11:27 0 3015 推薦指數:

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ubuntu18.04 安裝 flameshot截圖工具

安裝flameshot:https://github.com/lupoDharkael/flameshot 然后設置一個快捷鍵,設置>設備>鍵盤,設置一個自定義快捷鍵(拉到最下面)命令填寫:flameshot gui 截完圖后保存為圖片 Ctrl+S ...

Tue Jul 16 19:33:00 CST 2019 0 507
利用Kalibr標定雙目相機與IMU

本文介紹如何利用Kalibr標定工具進行雙目相機與IMU的聯合標定。主要過程包括以下四步: 生成標定標定雙目相機 標定IMU 聯合標定 1. 生成標定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr ...

Sat Feb 15 00:00:00 CST 2020 0 1360
Ubuntu18.04安裝

本博客為記錄20180926首次在服務器上裝Ubuntu18.04系統及遇到的問題解決方法 1.U盤刻錄工具選擇 刻錄工具選擇使用Win32DiskImager 原因如下: 使用UltraISO工具,使用此工具安裝系統時會報如下錯: Boot failed:please change ...

Thu Sep 27 02:37:00 CST 2018 0 900
工具系列 | Ubuntu18.04安裝Openssl-1.1.1

1.查看版本 Ubuntu的版本是18.04。使用openssl version命令查看openssl版本,可以看到Ubuntu自帶了openssl-1.1.0版本,因此安裝新版本需要替換舊版本。 www@manager1:~$ openssl version OpenSSL ...

Thu Nov 12 05:53:00 CST 2020 0 468
Ubuntu18.04安裝Zabbix

推薦閱讀 Zabbix 中文官方手冊:https://www.zabbix.com/documentation/4.0/zh/manual Zabbix下載和安裝:https://www.zabbix.com/download 二進制文件安裝(已測試) 源碼安裝 ...

Sun Aug 18 21:08:00 CST 2019 0 702
Ubuntu18.04安裝vscode

安裝vscode: https://linux.cn/article-5423-1.html 配置C++環境: https://blog.csdn.net/xl2432/article/details/77513086 ...

Tue Mar 12 20:04:00 CST 2019 0 7760
Ubuntu18.04安裝Pytorch

記錄自己ubuntu18.04安裝pytorch的心得,anaconda3-5.2已經安裝好,這里不再詳述。 目錄 1.CPU版本Pytorch安裝 2.GPU版本Pytorch安裝 3.相關網址及總結 1.CPU版本Pytorch安裝 CPU版本的pytoch安裝比較簡單 ...

Thu Jan 16 17:08:00 CST 2020 0 29310
 
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