安裝flameshot:https://github.com/lupoDharkael/flameshot 然后設置一個快捷鍵,設置>設備>鍵盤,設置一個自定義快捷鍵(拉到最下面)命令填寫:flameshot gui 截完圖后保存為圖片 Ctrl+S ...
安裝kalibr標定工具需要先安裝ROS,ubuntu . 對應的ROS版本是melodic 安裝方法:sudo apt install ros melodic desktop full 安裝kalibr 安裝方法: 其中ros melodic vision opencv,ros melodic image transport plugins,ros melodic cmake modules需 ...
2020-04-26 11:27 0 3015 推薦指數:
安裝flameshot:https://github.com/lupoDharkael/flameshot 然后設置一個快捷鍵,設置>設備>鍵盤,設置一個自定義快捷鍵(拉到最下面)命令填寫:flameshot gui 截完圖后保存為圖片 Ctrl+S ...
本文介紹如何利用Kalibr標定工具進行雙目相機與IMU的聯合標定。主要過程包括以下四步: 生成標定板 標定雙目相機 標定IMU 聯合標定 1. 生成標定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr ...
https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安裝 Kalibr 提供兩種使用方式。第一種為CDE下直接使用,作者將所需的庫文件打包好,省去了配置dependency的步驟,可以直接從 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki ...
本博客為記錄20180926首次在服務器上裝Ubuntu18.04系統及遇到的問題解決方法 1.U盤刻錄工具選擇 刻錄工具選擇使用Win32DiskImager 原因如下: 使用UltraISO工具,使用此工具在安裝系統時會報如下錯: Boot failed:please change ...
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記錄自己ubuntu18.04安裝pytorch的心得,anaconda3-5.2已經安裝好,這里不再詳述。 目錄 1.CPU版本Pytorch安裝 2.GPU版本Pytorch安裝 3.相關網址及總結 1.CPU版本Pytorch安裝 CPU版本的pytoch安裝比較簡單 ...