一、工具介紹 在實際開發中,我們的數據庫應用系統因為不可避免會存在有大量表,視圖,索引,觸發器,函數,存儲過程,sql語句等,所以會出現一系列問題,有問題不可怕,找對工具很重要。接下來我就介紹一款性能檢測工具--SQL Server Profiler,它可以對sql運行情況進行跟蹤,從而找出 ...
平時用path畫一些簡單的幾何圖形,呈現的時候也是已經繪制好的圖形,想想,如果像動畫一樣看到它的繪制軌跡,是不是更酷 今天介紹的這個類PathMeasure就是干這個的,知道它的存在還是由於看了啟艦寫的的自定義控件那本書。好,進入正題。 先說說Path,當你設置畫筆是描邊模式時,你繪制的Path可以看做一條條連續不斷的線段首尾相連。當你設置畫筆是填充模式時,你繪制一個起點和終點,path是繪制不 ...
2020-04-19 13:23 0 694 推薦指數:
一、工具介紹 在實際開發中,我們的數據庫應用系統因為不可避免會存在有大量表,視圖,索引,觸發器,函數,存儲過程,sql語句等,所以會出現一系列問題,有問題不可怕,找對工具很重要。接下來我就介紹一款性能檢測工具--SQL Server Profiler,它可以對sql運行情況進行跟蹤,從而找出 ...
rancher的pipeline也是基於jenkins 。 1. Pipeline功能 Build your application from code to image. Valida ...
APM Skywalking 是 Apache 基金會下面的一個開源 APM 項目 APM 全稱是 (Application Performance Monitor)應用性能監測軟件,主要 ...
首先要確定反饋量和控制量,這里反饋量用的是車和最近路徑點的橫向誤差,控制量用的是前輪轉角。 算法如下: 1. 根據當前定位結果找到路徑最鄰近點。 2. 計算該點與定位結果橫向誤差。 3. 以該誤差作為反饋測量值通過pid生成控制量即前輪轉角。 4. 將前輪轉角轉化為航向角,帶入運動模型 ...
1.純跟蹤算法 compute_wheel2 = atan(2 * Vehicle_length * sin(pid_yaw) / (k * 2 / 3.6 + Lf)) * 57.3 # Lf 為預瞄距離 https://blog.csdn.net/adamshan/article ...
以借助於ptrace修改某個進程的空間(內存或寄存器),任何傳遞給一個進程(即被跟蹤進程)的信號(除了 ...
方法示意圖: 控制率公式: 其中theta是當前航向角與路徑航向角之差,e為橫向誤差,v為車輛速度,lambda為控制參數。 算法步驟如下: 1. 根據當前定位結果找到路徑最鄰近點。 2. 計算該點與定位結果橫向誤差e與航線誤差theta。 3. 根據控制率公式計算出前輪 ...
題目描述 給定一個nn個點的無向圖,求這個圖中有多少條長度為4的簡單路徑。 n≤1500 輸入 第一行一個數n 接下來n行每行n個0或1 第i行第j列是1表示i與j聯通 輸出 輸出簡單路徑的個數 樣例輸入 5 00011 00000 ...