PID控制器改進筆記之四：改進PID控制器之設定值響應
前面我們發布了一系列PID控制器相關的文章，包括經典PID控制器以及參數自適應的PID控制器。這一系列PID控制器雖說實現了主要功能，也在實際使用中取得了良好效果，但還有很多的細節部分可以改進以提高性能和靈活性。所以在這篇中我們來討論改進PID控制器以實現降低設定值階躍帶來的擾動 ...
原文：PID控制器改進筆記之三：改進PID控制器之正反作用
前面我們發布了一系列PID控制器相關的文章，包括經典PID控制器以及參數自適應的PID控制器。這一系列PID控制器雖說實現了主要功能，也在實際使用中取得了良好效果，但還有很多的細節部分可以改進以提高性能和靈活性。所以在這篇中我們來討論改進PID控制器以實現正反作用轉換。 提出問題 到目前為止我們討論的情況都是在增大輸出而控制變量也隨之增加的情況，而實際的情況並非完全如此。有些系統當我們增加輸出時 ...
2020-04-19 12:43 1 1153 推薦指數：
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