自動駕駛傳感器比較:激光雷達(LiDAR) vs. 雷達(RADAR) 據麥姆斯咨詢報道,2032年全球范圍內自動駕駛汽車的產量將高達2310萬輛,未來該市場的復合年增長率(CAGR)高達58%。屆時,與自動駕駛汽車生產相關的市場營收將達到3000億美元,而其中26%將來自激光雷達 ...
自動駕駛是高新科技產業發展和智能出行領域的優勢行業,其中的各項技術發展迅速,取得了眾多關鍵成就。其中感知和定位模塊在自動駕駛系統中起着至關重要的作用,自動駕駛汽車必須首先明確自己在真實世界中的位置,明確車身周圍的眾多障礙物,包括動態障礙物和靜態障礙物。其中動態障礙物包括行人 動物 車輛 其他非機動車等 靜態障礙物包括路障 路標 護欄等,可在高精地圖中予以標注,而且必須依賴地圖更新的頻率。而感知部 ...
2020-04-19 00:52 0 965 推薦指數:
自動駕駛傳感器比較:激光雷達(LiDAR) vs. 雷達(RADAR) 據麥姆斯咨詢報道,2032年全球范圍內自動駕駛汽車的產量將高達2310萬輛,未來該市場的復合年增長率(CAGR)高達58%。屆時,與自動駕駛汽車生產相關的市場營收將達到3000億美元,而其中26%將來自激光雷達 ...
無人駕駛傳感器融合技術 1. 多傳感器融合 多傳感器融合要求: 1 )硬件層面:數量要足夠,也就是不同種類的傳感器都要配備,才能夠保證信息獲取充分且有冗余; 2 )軟件層面:算法要足夠優化,數據處理速度要夠快,且容錯性要好,才能保證最終決策的快速性和正確性。 🔷算法是多傳感器融合的核心 ...
本文作者Key,博客園主頁:https://home.cnblogs.com/u/key1994/ 本內容為個人原創作品,轉載請注明出處或聯系:zhengzha16@163.com 無人駕駛系統的核心通常被分為三個部分:感知(Perception),規划(Planning)和控制 ...
多傳感器融合(一) 一.概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
多傳感器融合(三) 十三.前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法: 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知,比如激光雷達有激光雷達的感知,攝像頭有攝像頭的感知,毫米波雷達也會做出自己的感知 ...
多傳感器融合(二) 七.攝像頭 攝像頭:智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對於駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎, 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...
特斯拉今年已經出過多起事故,都是在開啟Autopilot(特斯拉的自動駕駛技術,實際上只是駕駛輔助)情況下汽車未能識別障礙物而發生的碰撞事件。嚴重有撞上大掛車司機當場死亡的,輕的也有不能識別馬路牙子接連撞了12個樁子的,無一例外的是,在事故發生的時候司機的手是離開方向盤的。車主認為特斯拉應當負責 ...
1. 背景介紹 多傳感器數據融合是一種處理多源異構信源信息的方法,而Bayes理論是一種概率推理方法。 為了更好地討論多傳感器數據融合方法在具體問題中的應用,我們這里引入“單信源二元信號統計檢測問題”作為問題場景,目的是更好地闡述多傳感器數據融合技術是如何解決傳統算法在面對多個信源時的挑戰 ...