隨着無人車技術發展越發成熟，越來越多人開始關注這個號稱擁有萬億量級市場的新型行業。那么今天，我就先簡 單介紹下通常無人車所擁有的傳感器. 　　首先，在汽車前玻璃上裝有兩個攝像頭，就像人眼一樣，構立體圖像，可以捕捉圖像數據和距離數據. 　　其次，在兩個立體相機中間是一個 ...

傳感器標定是無人車最基礎也是最核心的模塊之一。作為軟件層提供的第一項服務，標定質量和准確度極大地影響着感知、定位地圖、PNC 等模塊。在 Apollo 開源自動駕駛平台中，我們提供了豐富的多傳感器標定服務，如激光雷達、慣導、攝像頭、多普勒雷達等多種傳感器之間的標定。算法覆蓋常規 Level ...

自動駕駛是高新科技產業發展和智能出行領域的優勢行業，其中的各項技術發展迅速，取得了眾多關鍵成就。其中感知和定位模塊在自動駕駛系統中起着至關重要的作用，自動駕駛汽車必須首先明確自己在真實世界中的位置，明確車身周圍的眾多障礙物，包括動態障礙物和靜態障礙物。其中動態障礙物包括行人 ...

多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...

多傳感器融合（三） 十三．前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知 ...

CAN總線在整個無人駕駛系統中有着十分重要的作用。除了在VCU信號需要通過CAN總線進行傳輸外，無人車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現的。 前言 本文主要內容是——無人駕駛中的CAN（Controller Area Network ）總線。 CAN ...

多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的准則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。 1、多傳感器融合幾個概念 硬件同步、硬同步：使用同一種硬件同時發布 ...